Akıllı İntralojistik ve Yeni Nesil Otonom Malzeme Taşıma Çözümleri
Üretim tesisleri ve modern depolama alanlarında malzeme akışını kesintisiz, esnek ve güvenli kılmak için ileri teknoloji AMR (Autonomous Mobile Robot – Otonom Mobil Robot) sistemleri geliştiriyor ve entegre ediyoruz. Geleneksel AGV sistemlerinin aksine zemine manyetik bant, ray veya harici altyapı döşeme zorunluluğunu ortadan kaldıran AMR filolarımız; LiDAR, 3D derinlik kameraları ve gelişmiş SLAM (Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama) algoritmaları sayesinde ortamı dinamik olarak algılar, karşılaştığı engellerin etrafından akıllıca dolaşır ve operasyonlarınızı aksatmadan malzemeyi en hızlı rotayla hedefe ulaştırır.
Alt Odak Alanları
Akıllı Filo Yönetimi (TMS) ve Sistem Entegrasyonu
Tüm robot filosunun dinamik rota planlaması, gerçek zamanlı trafik yönetimi, otomatik görev dağıtımı ve fabrika ERP/WMS/MES sistemleriyle kesintisiz çift yönlü veri haberleşmesi.
Amaca Özel Üst Modül Tasarımları
Palet, kasa, koli ve karkas taşımacılığına uygun; otomatik rulolu konveyör aktarma mekanizmaları, hidrolik/mekanik kaldırma (lift) tablaları ve römork çekici sistemler.
Tesis Altyapı ve Asansör Entegrasyonu
Robotların katlar ve farklı holler arasında otonom geçiş yapabilmesi için bina asansörleri, hızlı PVC kapılar, otomatik yangın bariyerleri ve konveyör hatlarıyla haberleşme altyapısı.
Yeteneklerimiz
- ortamın doğal konturlarını ve haritasını hafızasında tutarak çalışan esnek navigasyon mimarisi.
- Görev aralarında veya batarya seviyesi eşik değere ulaştığında insan müdahalesine gerek kalmadan otonom şarj istasyonuna kenetlenme.
- Yoğun kavşaklarda, dar fabrika koridorlarında ve giriş-çıkış noktalarında tıkanmaları (deadlock) engelleyen akıllı trafik optimizasyonu.
- 1000 kg'lık ağır endüstriyel palet ve kalıplara kadar ölçeklenebilir kaldırma kapasitesi.
Yaklaşımımız
İntralojistikte otonomlaşma, yalnızca bir robot temin etmekle değil, fabrikanın tüm iç lojistik döngüsünü harmonize etmekle başarıya ulaşır. Yaklaşımımız; sahanızdaki lojistik koridorları, palet devir hızlarını, dar geçişleri ve çevrim sürelerini inceleyen simülasyon çalışmalarıyla başlar. Taşınacak yüke en uygun üst modül tasarımı, saha haritalandırması ve yazılım haberleşme testleri tamamlanarak, mevcut üretim akışınızda hiçbir kesintiye yol açmadan anahtar teslim devreye alınır.
Sürecimiz
- Tesis içi malzeme akış rotalarının tespiti, çevrim süresi hesapları ve gerekli filo büyüklüğünün simüle edilmesi.
- LiDAR taramasıyla dijital haritasının oluşturulması ve prosesinize özel taşıyıcı üst modülün mekanik/elektrik imalatı.
- Filo yönetim yazılımının fabrika yönetim sistemlerine, otomatik kapılara ve asansör çağrı sistemlerine bağlanması.
- ISO 3691-4 güvenlik testlerinin yapılması, yüklü saha testleri ve bakım/operasyon ekiplerine sistem eğitimlerinin verilmesi.
